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工程地質鉆探可依據巖土粉碎的方法，將鉆入的方式 分成下列四種。有沖擊性鉆入、旋轉鉆入、沖擊性和旋轉鉆入、沖擊性和旋轉及其震動鉆入。
一：沖擊性鉆入
沖擊性鉆入法選用底端圓環狀鉆頭。鉆入時將鉆探設備提高到必須高度，運用鉆探設備重量，強勁放落，鉆探設備在降落時造成沖擊性機械能，沖擊性孔底巖土壤層，使巖土壤層超過粉碎之目地而加重打孔。

二：旋轉鉆入
旋轉鉆入法選用底端嵌焊有硬質合金的圓環狀麻花鉆開展鉆入。鉆入中釋放鉆壓，使麻花鉆在旋轉中選擇巖土壤層，超過加重打孔的目地。在土層地質構造中鉆入，有時候為合理地詳細地揭秘規范地質構造，可以選用勺形鉆鉆頭開展鉆入。
 
三：沖擊性和旋轉鉆入
沖擊性和旋轉鉆入綜合性了前兩種鉆入方式 在地質構造鉆入中的優勢，以超過提升鉆入高效率的目地。其原理是：在鉆入過程中，鉆頭克取巖層時，釋放必須的驅動力，對巖層造成沖擊性功效，使巖層的粉碎速率加速，毀壞粒度分布比旋轉裁切粒度分布擴大。與此同時因為撞擊力的功效使硬質合金刻入巖層深度提升，在旋轉上將巖層裁切掉。那樣就進一步提高了鉆入的高效率。

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四：沖擊性和旋轉及其震動鉆入
沖擊性和旋轉及其震動鉆入綜合性了前三種鉆入方式 在地質構造鉆入中的優勢，以超過提升鉆入高效率的目地。選用機械所造成的震動力，根據聯接桿和鉆探設備傳入圓柱形麻花鉆周邊土中。因為震動器髙速震動的結果，圓筒鉆頭借助鉆探設備和震動器的凈重促使土壤層更非常容易被鉆削鉆入，切鉆入速率迅速。